El Museo Minero de Tierra Amarilla es una institución que depende de la Fundación Tierra Amarilla, entidad de carácter privado sin fines de lucro. Inaugurado por el Directorio de la Fundación en agosto del año 2011.
El Museo Minero de Tierra Amarilla, tiene por misión contribuir al conocimiento y consolidación de la identidad regional a través del rescate, conservación y difusión del patrimonio minero de la Región de Atacama.
Aspira a ser un lugar de reflexión y valoración de los aspectos representativos de la realidad económica, histórica y cultural de las comunidades mineras.